Белаз с гидромеханической трансмиссией

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

Начнем с того, что сегодня создать карьерную технику столь высокой грузоподъемности без применения электрической трансмиссии просто невозможно: слишком велики нагрузки, достаточно высоки крутящие моменты, передаваемые от двигателя на колеса.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

170-тонник БелАЗ-75211 был главным шоу-стоппером грандиозной советской выставки АВТОПРОМ-84

Именно поэтому и нынешний рекордсмен имеет подобную трансмиссию. Специально для автомобильного гиганта компания «Сименс» разработала оригинальную систему тягового электропривода (ТЭП) переменного тока MMT500. Эта система включает в себя четыре тяговых электромотора мощностью 1200 кВт, два тяговых генератора, три вентилятора обдува, установку вентиляции тормозных резисторов и шкаф управления с двумя инвертерами ELFA.

Проект был реализован в сравнительно короткие сроки: на разработку с момента заказа до ввода в эксплуатацию ушло менее двух лет. Новая машина была представлена заводом «БелАЗ» еще в конце 2013 года.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

Самый «маленький» жодинский самосвал с электротрансмиссией, БелАЗ-7555, имеет грузоподъемность 55 т.

Самосвал БелАЗ-75710 — первая модель в новом классе с особо большой грузоподъемностью (450 т). Полная масса гиганта достигает 810 тонн. Длина самосвала более 20 метров, ширина около 10 метров, а высота — свыше 8 метров. Диаметр поворота составляет около 20 метров. В качестве энергетической установки задействовано два дизеля MTU DD 16V4000 по 1715 кВт каждый. Максимальная скорость машины может составлять до 64 км/ч. БелАЗ-75710 востребован в горной промышленности и для работы на угольных месторождениях.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

450-тонник БелАЗ-75710 — флагман мировой карьерной флотилии и самый грузоподъемный самосвал мира

Впервые же на БелАЗе приступили к созданию карьерных самосвалов с электрической трансмиссией в середине 1960-х годов. Так в феврале 1966 года Научно-технический совет Министерства автомобильной промышленности СССР рассмотрел и одобрил технические проекты 65-тонного самосвала БелАЗ-549 и создаваемого на его базе автопоезда БелАЗ-549В-5275 грузоподъемностью 110–120 тонн. Уже в следующем году началось производство компонентов, необходимых для создания опытных образцов.

Из воспоминаний работников завода: «С 1965 года в отделе главного конструктора целенаправленно занимались разработкой документации самосвала с электрической трансмиссией БелАЗ-549 грузоподъемностью 75 тонн. Характер создания самосвала значительно отличался от разработки машин с гидромеханической трансмиссией.

Первый опытный образец БелАЗ-549 был оснащен электромеханической трансмиссией, дизельным двигателем М-300 мощностью 850 л. с. Ленинградского завода «Звезда», тяговым генератором постоянного тока ГПА-600 мощностью 630 кВт и надуваемым блоком тормозных резисторов.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

75-тонник БелАЗ-549 стал первым самосвалом из Жодино, на котором применили электротрансмиссию. Чудо техники 1970-х годов

Лабораторно-дорожные испытания опытного образца в 1969 году проводились на заводе. Одновременно была закончена разработка документации и изготовлен опытный образец автопоезда БелАЗ-549В-5275 с задней разгрузкой колесной формулы 6х4 грузоподъемностью 120 т.

На тягач был установлен тяговый генератор постоянного тока, но большей мощности — 800 кВт, тяговые двигатели той же мощности 360 кВт, но четыре штуки: два на задних колесах тягача и два — для колес полуприцепа».

Следует заметить, что в качестве энергетической установки на БелАЗ-549В-5275 была применена 1200-сильная газовая турбина. Благодаря ей можно было значительно уменьшить массу, упростить конструкцию, снизить трудоемкость технического обслуживания машины, обеспечить полное сгорание топлива и тем самым устранить надобность в сложных по конструкции нейтрализаторах отработавших газов. Однако применение газовых турбин сдерживалось их большим расходом топлива, нежели у дизелей.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

Современный 130-тонник БелАЗ-75131 — одна из самых популярных моделей завода

Возможно, по этой причине следующий автопоезд-углевоз — БелАЗ-7420-9590 представлял собой седельный тягач на базе 75-тонного БелАЗ-549 с полуприцепом, имеющим емкость 107 м3 и донную разгрузку. Полуприцеп, как и тягач, был снабжен электромотор-колесами, заимствованными у тягача. Вместе с тем «белазовцы» еще раз попробуют оснастить свой самосвал газовой турбиной. Это будет в 1975 году. Подопытным станет БелАЗ-549Г грузоподъемностью 75 тонн с ГТД мощностью 1100 л. с. Далее завод стал планомерно наращивать выпуск как серийных, так и экспериментальных карьерных самосвалов особо большой грузоподъемности, снабженных электрической трансмиссией. Так, в 1977 году заводом были собраны первые два опытных самосвала БелАЗ-7519 грузоподъемностью 110 тонн. Эта модель впоследствии дала дорогу таким серийным машинам, как БелАЗ-7512 и БелАЗ-75145 грузоподъемностью 120 т. Кстати, последний в 2001 году был отмечен в числе лучших товаров Республики Беларусь, реализуемых в РФ.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

«Промежуточный» 110-тонный сегмент БелАЗ «перекрыл» в 1989 году моделью 7519

1979 год ознаменовался изготовлением опытного образца самосвала БелАЗ-7521 с двигателем 12ЧН21/21 грузоподъемностью 180 тонн. Спустя четыре года, в 1983-м, предприятие приступит к его серийному производству (БелАЗ-75221, г.п. 170 т). В 1984 году на юбилейной выставке советского автопрома самосвал станет настоящим «гвоздем» экспозиции.

1990 год стал годом рождения уникального карьерного самосвала БелАЗ-75501 грузоподъемностью 280 т. Самосвал имел шарнирносочлененную раму, спаренные колеса передней оси, естественно, электрическую трансмиссию, причем с мотор-колесами на каждой «спарке». На самосвал поперечно устанавливались дизель Коломенского тепловозостроительного завода и тяговый генератор переменного тока.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

130-тонник в углевозной версии с платформой увеличенного объема

Однако 200-тонный рубеж окончательно преодолевают серийные машины БелАЗ-7530 (1992 г.). Это самосвалы четвертого поколения с новейшими системами электронного управления, регулирования и диагностики. К тому же из соображений конкурентоспособности на машинах по заказу станут применяться дизельные двигатели зарубежного производства.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

Сегодня модернизированные тяжеловозы семейства 7530 «берут» 220 т и являются, пожалуй, самыми массовыми самосвалами мира в своем сегменте грузоподъемности

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

БелАЗ-7530D грузоподъемностью 225 т. Эксперимент с облегченной платформой новой формы

На этом завод не останавливается. В 2005 году по заказу ОАО «Кузбассразрезуголь» изготавливается опытный карьерный самосвал БелАЗ-75600 грузоподъемностью 320 тонн. Машина оснащается дизельным двигателем мощностью 3500 л. с. и электрической трансмиссией переменного тока на шинах размерностью 55/80R63.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

320-тонник БелАЗ-75600 появился в 2005 году и на тот момент был флагманом завода

Естественно, не создай всего этого БелАЗ в прошлом, вряд ли сейчас получился бы новый супергигант.

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

280-тонный БелАЗ-75501, построенный в 1990 году, стал самым тяжелым БелАЗом, построенным при существовании СССР

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

180-тонник БелАЗ-75214 в компании своих собратьев по объединению «БелавтоМАЗ». 1992 год

Самосвалы БелАЗ: белорусские великаны

1993 SsangYong Musso
© Фото: SsangYong

Таганрогский автозавод (ТагАЗ) в ближайшее время расширит свою производственную программу. Предприятием уже приобретены права на выпуск трех моделей внедорожников SsangYong. Речь идет о передаче на ТагАЗ производственных линий по выпуску моделей Korando, Musso и Musso Sports.

Автомобили, о которых идет речь, представляют популярный в России класс внедорожников. Они используют лицензионную агрегатную базу Mercedes (двигатель и трансмиссия) и имеют классическую для внедорожников компоновку и оснащение: кузов на лонжеронной раме, подключаемый полный привод с понижающей передачей.

На автомобили SsangYong устанавливаются бензиновые двигатели 2,3 и 3,2 л мощностью 140 л.с. и 220 л.с., а также турбодизельный мотор рабочим объемом 2,9 л мощностью 120 л.с. Для двух последних будут предложены комплектации с автоматической коробкой передач. В базовое оснащение новых моделей будут входить: полный электропакет, гидроусилитель руля и регулируемую рулевую колонку, ABS, подушку безопасности водителя, кондиционер и аудиосистему.

По согласованию с компанией SsangYong внедорожники Korando, Musso и Musso Sports, реализуемые в РФ, получат новые торговые названия: Tager, Road Partner и Road Partner P400.

БелАЗы под напряжением: как устроена «начинка» самосвала?

БелАЗы под напряжением: как устроена

Как устроена «начинка» карьерного самосвала? В зависимости от грузоподъемности карьерные самосвалы устроены по-разному. Самые тяжелые из них приводятся в действие с помощью не только дизеля, но и электродвигателей.

Рассмотрим нюансы на примере изделий Белорусского автозавода. А таких нюансов существует действительно много.

Для начала немного общей вводной теории. Основными типами трансмиссий, применяемых на карьерных автосамосвалах, являются гидромеханическая (ГМТ) и электромеханическая (ЭМТ). На этом фото показан 32-тонник с ГМТ и 360-тонник с ЭМТ. Не только по типу привода, но и по размерам БелАЗы очень разные.

С точки зрения обеспечения требуемых тягово-динамических, эксплуатационных и технико-экономических параметров создание и выбор типа трансмиссии необходимо рассматривать как решение многофакторной задачи, учитывающей условия эксплуатации и транспортные режимы работы, требуемые тяговые и тормозные характеристики, показатели надежности, расход топлива, себестоимость одного тонно-километра перевозимого груза и ряд других факторов.

ГМТ — это, грубо говоря, привычная нам схема с дизельным двигателем и коробкой передач. ЭМТ — это когда дизельный двигатель «крутит» генератор, генератор вырабатывает ток, который подается на электрические моторы, которые крутят колеса. ЭМТ выбирают для карьерных самосвалов большой и особо большой грузоподъемности. Белазовская 90-тонная модель, показанная на фото, единственная в линейке, которая выпускается как с гидро-, так и с электромеханической трансмиссией.

Основные преимущества электромеханической трансмиссии по сравнению с гидромеханической — плавность хода, отсутствие рывков самосвала, имеющих место при переключении передач механической трансмиссии. Торможение достигается с минимальным износом деталей.

Читайте также  В трансмиссию масло синтетику или минералку

Современные электроприводы позволяют полностью остановить груженый самосвал на любом участке технологической трассы, в том числе идущем под уклон. Кроме того, электротрансмиссиям не требуются слив и замена рабочих жидкостей.

Но электротрансмиссии бывают разными по схемам управления. Существуют ЭМТ переменно-постоянного тока и ЭМТ переменно-переменного тока.

Принцип работы трансмиссии переменно-постоянного тока выглядит так. Генератор, приводимый в действие дизельным двигателем, вырабатывает переменный ток. Ток попадает в так называемый шкаф, там выпрямляется. Далее постоянным током управляются два электродвигателя.

Переменно-постоянная схема используется, например, на 220-тоннике БелАЗ-75306.

Есть еще схема с так называемым переменно-переменным током. Здесь и генератор, и электродвигатели работают на переменном токе. Но все равно переменный ток с генератора попадает в шкаф управления и там выпрямляется. Потом из выпрямленного опять делается переменный ток, и за счет регулировки частоты этого переменного тока управляется электродвигатель. 180-тонник БелАЗ-75180 — это как раз пример карьерного самосвала с переменно-переменной системой управления.

Зачем нужны две схемы? Дело в том, что в двигателях переменного тока не используются угольные щетки. Соответственно обслуживание таких двигателей гораздо проще. На электромоторах постоянного тока используются щетки и коллектор. Эти элементы постепенно изнашиваются, их нужно ремонтировать и менять. В теории разница схем управления, грубо говоря, заключается в «замороченности» их обслуживания. Но тут вступает в силу еще один нюанс — динамика самосвала.

Если говорить сильно упрощенным языком, то получается, что одна схема быстрее, но сложнее в обслуживании, а другая проще в обслуживании, но медленнее по динамике.

У переменно-переменных трансмиссий элемент щеток и коллекторов «убежал» в электрический шкаф в виде транзисторов, терристоров, микросхем и так называемых IGBT-модулей. В итоге теперь в процессе техобслуживания вместо того, чтобы механически обрабатывать коллекторы и менять щетки, приходится перепаивать микросхемы и менять платы. Этот нюанс нравится не всем. Некоторым заказчикам в итоге оказалось удобнее работать по старинке. Поэтому БелАЗ предлагает как одну, так и другую схему. А сам «шкаф» выглядит вот так.

Совокупность всего электрооборудования на заводе называют «приводом». Поставщиков «приводов» у БелАЗа несколько. Среди них Siemens, General Electric, а также питерская компания «Силовые машины».

Самым большим самосвалом Белорусского автозавода и одновременно самым большим самосвалом мира является 450-тонник БелАЗ-75710. У этой модели уникально все, в том числе и силовой электропривод. Только у этой машины используются два дизеля MTU DD 16V4000 (каждый мощностью по 1715 кВт), два электрогенератора и четыре электромотора на колесах.

А каков остальной модельный ряд БелАЗов с электромеханической трансмиссией? Самый маленький на сегодняшний день БелАЗ с ЭМТ — 90-тонник семейства 7558. Далее идут модели грузоподъемностью 110-130, 160, 180, 220, 240 (на фото) и 360 тонн. Это современная гамма.

За свою историю в Жодино выпустили несколько десятков вариантов самосвалов с ЭМТ. Первенцем был 75-тонный БелАЗ-549, опытный образец которого построили в 1968 году. Именно с него ведет свой отсчет эпоха электроБелАЗов.

Обращает на себя внимание тот факт, что разбежка грузоподъемности некоторых современных серий составляет всего 20 т. Существуют 160- и 180-тонники, 220- и 240-тонники. Это разные модели разных семейств. Казалось, столь ли принципиальны 20 т на фоне двух сотен? Зачем создавать отдельную модель ради 20 т.

Тут в игру опять вступают нюансы. Нюансы мест эксплуатации. Оказывается, даже полметра ширины имеют значение для некоторых карьеров. Габариты транспорта жестко привязаны к параметрам технологических дорог. Иногда расширение дороги на 20-30 см повлекло бы за собой дополнительный вывоз десятков тысяч тонн грунта. Вот и выходит, что иногда проще скомпоновать и изготовить новый БелАЗ, чем переделать карьер. Так и возникли серии, очень близкие по грузоподъемности, но при этом разные.

Как видим, самосвал с ЭМТ — это очень «многофакторная» машина, призванная решать разные задачи в разных условиях. В дальнейшем число вариантов БелАЗов с ЭМТ будет расти.

Обзор карьерных самосвалов БЕЛАЗ 7558

Карьерные самосвалы грузоподъемностью 90 тонн — один из самых востребованных видов спецтехники в горнодобывающей промышленности. Так сложилось, что выпускаются эти машины мировыми производителями только с гидромеханической трансмиссией. Первым предприятием, которое представило 90-тонник с электромеханической трансмиссией, стала белорусская машиностроительная компания ОАО «БЕЛАЗ».

История разработки самосвалов этого класса началась в 2010 году. Спустя два года был изготовлен первый опытный образец с индексом 75580. Затем на предприятии была собрана модификация – БЕЛАЗ-75581, которая производится и в настоящее время. В 2015 и 2017 годах производственную линейку 90-тонников серии БЕЛАЗ-7558 пополнили еще две модели – БЕЛАЗ-75583 и БЕЛАЗ-75585.

Особенности и преимущества самосвалов серии БЕЛАЗ 7558

Двигатели автомобилей оборудованы электростартерным пуском, сухими 3-ступенчатыми воздушными фильтрами с автоматическим удалением пыли. Для облегчения пуска силового агрегата зимой на самосвале установлены предпусковой подогреватель охлаждающей жидкости и фильтр грубой очистки с функцией подогрева топлива. Выпуск отработавших газов осуществляется через теплоизолированные трубопроводы и металлорукава оригинальной конструкции в газоприемник для обогрева грузовой платформы. Высокая удельная мощность двигателя и применение электропривода переменного тока четвертого поколения позволяют развивать скорость до 60 км/ч.

В качестве трансмиссии на самосвалах данной серии устанавливаются электроприводы переменного тока российских производителей КТЭ-90 производства ОАО «Силовые машины», КТЭО концерна «РУСЭЛПРОМ». Электропривод переменного тока состоит из таких элементов как: двух тяговых двигателей, тягового генератора, шкафа преобразователя частоты с комплектом монтажных частей (комплект внешних кабелей и контроллер кабины), комплекта оборудования кабины (приборы управления, контроля и визуализации расположенные в кабине водителя), тормозной установки УВТР 2х600 сопротивлением 1,4 Ом и системы вентиляции электропривода.

Схема подвески самосвала обеспечивает наилучшую плавность хода по сравнению с аналогами и, соответственно, минимальные динамические нагрузки на оператора, и узлы самосвала. Использование шаровых опор в цилиндрах снижает трудоемкость и себестоимость обслуживания. При ремонте требуется замена только вкладышей вместо шарнирных подшипников в сборе и не требуется демонтаж пальца подшипника. Колесная формула 4х2 в сочетании с направляющим аппаратом подвески, короткой базой и электромеханической трансмиссией переменного тока, обеспечивают высокую плавность хода, маневренность и хорошие тягово-динамические качества самосвала.

Гидросистемы привода рулевого управления, тормозов и опрокидывающего механизма объединены, что позволяет упростить и унифицировать гидропривод. Привод гидронасоса переменной производительности осуществляется от выходного фланца тягового генератора без применения дополнительного редуктора, что позволяет снизить потери мощности и исключить из конструкции радиатор для охлаждения гидропривода, а также достичь ресурса насосов до ремонта с учетом внедренной дополнительной системы фильтрации масла не менее 25-30 тыс. моточасов.

В стандартную комплектацию самосвалов серии БЕЛАЗ-7558 входят:

  • предпусковой подогреватель жидкости;
  • кондиционерный и отопительный блок;
  • система комбинированного пожаротушения с дистанционным включением;
  • автоматическая централизованная система смазки;
  • система контроля загрузки и топлива;
  • система контроля телеметрическая давления в шинах;
  • система видео обзора;
  • система предупреждения приближения к высоковольтным линиям.

По заказу потребителя возможна комплектация различными грузовыми платформами, обеспечивающими максимальное использование грузоподъемности самосвала в зависимости от плотности перевозимого груза. Также платформы могут поставляться с футерованными днищами, защищенными от износа при перевозке горных пород с высокими абразивными свойствами. В перспективе на карьерные самосвалы предусматривается вариант установки двигателя внутреннего сгорания другого производителя, а также двигателей, работающих на альтернативных источниках энергии.

Модельный ряд 90-тонных самосвалов БЕЛАЗ

Серия самосвалов БЕЛАЗ-7558 включает три модификации: БЕЛАЗ-75581, БЕЛАЗ-75583 и БЕЛАЗ-75585. Это двухосные технологические машины грузоподъемностью 90 тонн с жесткой литосварной рамой и кузовом с задней разгрузкой, колесной формулой 4х2, передними управляемыми и задними ведущими колесами. Самосвалы предназначены для перевозки вскрышных пород и полезных ископаемых на открытых горных разработках, грунта, а также других сыпучих грузов вне дорог общего пользования. Техника рассчитана на эксплуатацию в сложных горнотехнических условиях карьеров различной глубины и конфигураций.

БЕЛАЗ-75581

преимущества самосвалов белаз

Технические характеристики

  • Полная масса, кг — 164000
  • Эксплуатационная масса, кг — 74000
  • Грузоподъемность, т — 90
  • Двигатель — CUMMINS QST30-C мощностью 1050 л. с.
  • Удельный расход топлива при номинальной мощности, г/кВт*ч — 204
  • Трансмиссия – электромеханическая

БЕЛАЗ-75583

преимущества самосвалов белаз

Технические характеристики

  • Полная масса, кг — 164000
  • Эксплуатационная масса, кг — 74000
  • Грузоподъемность, т — 90
  • Двигатель — CUMMINS KTA 38-C 1050 л. с.
  • Удельный расход топлива при номинальной мощности, г/кВт*ч — 202
  • Трансмиссия – электромеханическая

БЕЛАЗ-75585

преимущества самосвалов белаз

Технические характеристики

  • Полная масса, кг — 164000
  • Эксплуатационная масса, кг — 74000
  • Грузоподъемность, т — 90
  • Двигатель — CUMMINS KTA 38-C мощностью 1050 л. с.
  • Удельный расход топлива при номинальной мощности, г/кВт*ч — 202
  • Трансмиссия – электромеханическая

Внедрение карьерных самосвалов серии БЕЛАЗ-7558 позволило снизить эксплуатационные затраты и повысило производительность транспортных перевозок. Потребители отметили, что 90-тонные самосвалы БЕЛАЗ получились высокопроизводительными и надежными. Популярность серии 7558 постоянно растет. С начала серийного производство на предприятии произведено более 200 карьерных самосвалов. Сегодня новые 90-тонные машины с маркой «БЕЛАЗ» успешно работают на горнодобывающих предприятиях России, Узбекистана, Вьетнама, Казахстана, ЮАР, Монголии.

Статья подготовлена по материалам портала о спецтехнике МаксиЭкскаватор. Ру.

Белаз с гидромеханической трансмиссией

Устройство трансмиссии автомобилей БелАЗ

Читайте также  Для трансмиссии какие масла лучше минералка или синтетика

Трансмиссия автомобилей БелАЗ состоит из гидромеханической передачи, карданной передачи и ведущего моста. В гидромеханическую передачу входят согласующий редуктор, гидротрансформатор, фрикционная коробка передач и гидравлический тормоз-замедлитель. Карданная передача состоит из карданных валов трансмиссии и ведущего моста. Ведущий мост включает центральный редуктор, полуоси и бортовые (планетарные) редукторы.

Гидромеханическая передача (рис. 11) предназначена для преобразования крутящего момента, идущего от двигателя к ведущим колесам, что позволяет автоматически, в зависимости от дорожных условий, изменяться тяговому усилию на ведущих колесах автомобиля, так как в гидротрансформаторе происходит бесступенчатое преобразование крутящего момента. Крутящий момент, а следовательно, и тяговое усилие изменяют также переключением передач в трехступенчатой фрикционной коробке передач (рис. 12).

Перед гидромеханической передачей установлен согласующий редуктор, картер которого закреплен на картере гидротрансформатора. Назначение согласующего редуктора (шестеренчатого) — приведение в соответствие частоты вращения вала двигателя и насосного колеса гидротрансформатора для получения наиболее выгодных условий их совместной работы.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Кроме того, согласующий редуктор служит для отбора мощности на масляные насосы объединенной гидравлической системы гидроусилителя рулевого управления и подъемного механизма: платформы^ Согласующие редукторы автомобилей БелАЗ-540А и БелАЗ-548А различаются только-передаточным отношением и промежуточным валом, который служит у автомобиля БелАЗ-548А для привода третьего насоса.

Рис. 11. Гидромеханическая передача:
1 — подшипник насосного колеса, 2 — ступица реакторов, 3 — радиально-упорный подшипник, 4 — ведущий фланец, 5 — ступица тур
бинного колеса, 6 — кожух гидротрансформатора, 7 — реакторы, 8 — турбинное колесо, 9 — насосное колесо, 10 — муфта свободного хода, 11 — ступица насосного колеса, 12 — ступица гидротрансформатора, 13 — картер коробки передач, 14— передний подшипник ведущего вала, 15 — ведущая шестерня первой передачи, 16 — фрикцион первой передачи, 17 — шлицевая втулка подвода смазки, 18 — ведущая шестерня третьей передачи, 19 — ведущая шестерня второй передачи, 20 — фрикцион второй передачи, 21 — ступица фрикциона, 22 — распределитель ведущего вала, 23— ведущая шестерня заднего хода, 24 — набор распорных втулок, 25 — задний подшипник ведущего вала; 26 — корпус тормоза-замедлителя, 27 — ротор, 28 — крышка, 29 — ведущий вал, 30 — ведущая шестерня привода насоса, 31 — фланец, 32 — , ведомый вал, 33 — задний подшипник ведомого вала, 34 — ведомая шестерня заднего хода, 35 — фрикцион заднего хода, 36—ведомая шестерня второй передачи, 37 — ведомая шестерня третьей передачи, 38 — фрикцион третьей передачи, 39 — ведомая шестерня первой передачи, 40 — шестерня привода муфты свободного хода, 41 — блок насосов, 42 — распределитель ведомого вала

Гидротрансформатор работает в двух режимах: – режим гидротрансформатора (заклиненные колеса реактора между насосным и турбинным колесами для увеличения до 3,5 раз крутящего момента) при увеличении нагрузки на колесах; – режим гидромуфты (колеса реакторов расклинены и вращаются с одинаковой скоростью с насосным и турбинным колесами) при значительном уменьшении нагрузки на колесах, например движение на ровном участке дороги.

Рис. 12. Привод переключения передач:
1 — вал привода переключения передач, 2, 3, 11, 12 — рычаги, 4 — кронштейн, 5 —наконечник сферического подшипника, 6 — шаровой палец, 7 и 6 — поперечные тяги, 9 и 10 —продольные тяги, 13 — валик, 14 — втулка, 15 — кронштейн двуплечих рычагов, 16 — двуплечий рычаг

Гидротрансформатор обеспечивает надежную работу двигателя при любой нагрузке на автомобиль и позволяет получать малые скорости движения при устойчивой силе тяги на ведущих колесах.

Гидротрансформатор (см. рис. 11) состоит из насосного и турбинного колес, двух реакторов и двух муфт свободного хода. Колесо насоса жестко соединено с двигателем через согласующий редуктор и муфту и передает энергию двигателя потоку рабочей жидкости; форма и наклон его лопасти таковы, что сообщают потоку жидкости оптимальные скорость и направление на всех режимах работы. Колесо турбины соединено с ведущим валом коробки передач и передает ему энергию потока, текущего по межлопаточным каналам, — преобразует энергию потока жидкости в механическую энергию. Реакторы со ступицей гидротрансформатора соединены через муфты свободного хода и увеличивают крутящий момент, передаваемый от насосного колеса, путем изменения потока жидкости на обратный и усиливая при этом давление на лопатки турбинного колеса. Колеса насоса и турбины, а также реакторы образуют кольцевую полость, в которой при работе гидромеханической передачи постоянно циркулирует жидкость (масло).

Гидротрансформатор при больших нагрузках увеличивает крутящий момент, передаваемый от двигателя (режим трансформатора), а при малых нагрузках передает крутящий момент без изменений (режим гидромуфты).

Коробка передач двухвального типа с индивидуальными многодисковыми фрикционами переключения ступеней. В коробке три передачи переднего хода и одна — заднего. Все фрикционы одинаковы по конструкции, взаимозаменяемы (без шестерен) и состоят из корпуса, поршня, ведущих и ведомых дисков, ступицы, опоры и нажимных пластин. Корпус (барабан) фрикциона и поршень образуют гидравлический исполнительный цилиндр для сжатия фрикционных дисков. Для включения фрикционов (сжатия дисков) рабочая жидкость подается в цилиндр и перемещает поршень, который через рычаги перемещает нажимной диск фрикциона и сжимает ведущие и ведомые диски — шестерня блокируется с валом,, включается передача.

Гидродинамический тормоз-замедлитель — лопастного типа, установлен на ведущем валу коробки передач и служит для поддержания постоянной скорости движения автомобиля на спуске без использования колесных тормозов. Управление тормозом-замедлителем педальное, привод— пневматический. При включении тормоза-замедлителя масло, нагнетаемое насосом гидротрансформатора, подается в рабочую полость тормоза-замедлителя и тем самым создается тормозной момент. Тормозной момент тормоза-замедлителя возникает только при движении с включенной передачей и после заполнения рабочей камеры жидкостью.

Гидравлическая система гидромеханической передачи, состоящая из систем главной масляной магистрали и магистрали питания гидротрансформатора, предназначена для: – включения ступеней коробки передач (при подаче масла под давлением в рабочий цилиндр одного из четырех фрикционов); – наполнения полостей гидротрансформатора и тормоза-замедлителя жидкостью (приведения их в рабочее состояние) и циркуляции жидкости для охлаждения; – смазки рабочих деталей согласующего редуктора, коробки передач и отвода тепла, выделяющегося при их работе.

В систему.главной масляной магистрали входят: маслоприем-ник, главная секция насоса, редукционный и предохранительный клапаны, золотники переключения передач и фрикционы. В.систему магистрали питания гидротрансформатора входят: секция насоса, гидротрансформатор, тормоз-замедлитель, клапан гидротрансформатора; золотник привода управления тормозом-замедлителем, масляный фильтр и радиатор.

При работе гидромеханической передачи с выключенным тормозом-замедлителем масло постоянно циркулирует по кругу: насос — гидротрансформатор — фильтр — радиатор — насос. Если включен тормоз-замедлитель, часть масла циркулирует по кругу, а остальное масло проходит через тормоз-замедлитель и дальше через фильтры поступает в,радиатор. .

Рис. 13. Карданный вал трансмиссии автомобиля БелАЗ-540А:
1 — фланец крепления кардана, 2 — обойма, 3 — резиновая втулка, 4 — масленка, 5,7 — скользящие фланцы, 6 —- обойма уплотнения, 8 — фланец-вилка, 9 — предохранительный клапан, 10 — крестовина, 11 — фланец согласующего редуктора, 12 — сальник, 13 — игольчатый подшипник, 14 — крышка подшипника, 15 — стопорная пластина, 16 — кольцо, 17 — войлочное кольцо, 18 — распорная втулка, 19 — маховик двигателя

Карданный вал трансмиссии автомобиля БелАЗ-540А (рис. 13) передает крутящий момент от двигателя к согласующему редуктору и состоит из эластичного сочленения, кардана и шлицевого соединения. Резиновые втулки эластичного сочленения соединены между собой попарно при помощи обойм и болтов с гайками и шплинтами. Всего таких пар четыре. Одна из втулок каждой пары соединена с фланцем крепления кардана, а вторая — с передним скользящим фланцем. Кардан состоит из фланцев-вилок, крестовины с предохранительным клапаном и игольчатого подшипника с сальником. Шлицевое соединение состоит из переднего и заднего скользящих фланцев. Оно компенсирует осевые перемещения гидромеханической передачи относительно двигателя.

Карданный вал трансмиссии автомобиля БелАЗ-548А в отличие от карданного вала автомобиля БелАЗ-540А не имеет заднего скользящего фланца, вместо него установлен сварной вал.

Карданный вал заднего моста (рис. 14) состоит из двух карданов и шлицевого соединения. Каждый кардан состоит из фланца-вилки, крестовины, вилки, вала, игольчатых подшипников, закрепленных посредством крышек, стопорных пластин и болтов. Шлицевое соединение позволяет валу изменяться по длине при колебаниях ведущего моста относительно рамы автомобиля.

Читайте также  Жидкость автоматической трансмиссии жидкость для трансмиссии автоматические

Рис. 14. Карданный вал заднего моста:
1 — фланец-вилка, 2 — предохранительный клапан, 3 — крестовина, 4 — пробка, 5 — заглушка, 6—скользящая вилка, 7 — обойма уплотнения, 8, 9 — кольца, 10 — вал, 11 — балансировочные пластины, 12 — масленка, 13 — защитное резиновое кольцо, 14 — обойма сальника, 15 — сальник, 16 — шайба, 17 — крышка подшипника, 18— игольчатые ролики подшипника, 19 — корпус игольчатого подшипника, 20 — стопорная пластина, 21 — упорное кольцо

Карданные валы автомобилей одинаковы и отличаются только длиной.

Задний мост автомобиля (рис. 15) состоит из главной передачи с дифференциалом и двух конических передач. Главная передача представляет собой конический редуктор с дифференциалом, встроенным в ведомую шестерню.

Ведущая шестерня главной передачи (рис. 16) установлена в картере на конических роликовых подшипниках и цилиндрическом роликовом подшипнике. Ведущая шестерня главной передачи автомобиля БелАЗ-548А установлена на четырех подшипниках: двух радиально-упорных и двух цилиндрических роликовых. В остальном главные передачи обоих автомобилей не имеют конструктивных отличий, кроме габаритов. Между внутренними кольцами подшипников установлены распорные втулки и шайба, которая служит для регулировки осевого зазора в конических подшипниках. Картер ведущей шестерни крепится болтами к картеру главной передачи. Между картерами установлены прокладки, регулирующие зацепления конических шестерен. Дифференциал установлен на двух подшипниках в разъемных опорах картера главной передачи. Состоит он из двух чашек, внутри которых установлена крестовина с четырьмя сателлитами.

Колесные передачи планетарного-типа расположены в ступицах задних колес (см. рис. 15). Ведущая шестерня посажена на шлицы полуоси и находится в зацеплении с тремя сателлитами, установленными в водиле (каждый на двух роликовых подшипниках) и входящими в зацепление с опорной шестерней. Водило болтами крепится к ступице колеса и вращается вместе со ступицей. Крутящий момент передается от ведущей шестерни к сателлитам, которые, перекатываясь по неподвижной опорной шестерне, приводят во вращение водило и, следовательно, ступицу колеса.

При обслуживании трансмиссии автомобиля необходимо выполнять следующие операция.

Ежедневное обслуживание. При ЕО проверяются: уровень масла в поддоне гидромеханической передачи, герметичность маслопроводов и состояние радиатора на отсутствие подтекания масла; четкость переключения передач; работа гидромеханической передачи на слух (стуки не допускаются) и по показаниям приборов (давление масла во фрикционах и гидротрансформаторе).

Первое техническое обслуживание.

При ТО-1 нужно: – подтянуть болты крепления гидромеханической передачи, карданных валов и главной передачи ведущего моста; – проверить работу и отрегулировать привод переключения передач; – проверить техническое состояние гидротрансформатора по отложениям на элементах фильтра гидромеханической передачи и уровень масла в главной и колесных передачах ведущего моста; – техническое состояние уплотнений фрикционов переднего хода по величине давления на нейтрали и при включенной передаче.

Второе техническое обслуживание.

При ТО-2 следует: – заменить фильтрующие элементы масляного фильтра гидромеханической передачи; – промыть систему и заменить масло в гидромеханической передаче (при применении масла типа А — через три-четыре ТО-2); – проверить центрирование гидромеханической передачи с двигателем и затяжку стяжных болтов крепления резиновых втулок промежуточного карданного вала; – отрегулировать зазоры в главной передаче ведущего моста, проверить зазоры в подшипниках ведущей шестерни, состояние деталей дифференциала (через четыре ТО-2— 2000—2250 ч); – заменить масло в картере ведущего моста и колесных передачах (через четыре ТО-2 при применении масла ТАп-15В).

БелАЗ-7540

БелАЗ-7540

Самосвал БелАЗ-7540 является дальнейшим развитием модели БелАЗ-540А, выпускался Белорусским автомобильным заводом с 1980 по 1985 год. Предназначен для перевозки горной массы и сыпучих грузов на открытых разработках полезных ископаемых, при сооружении крупных промышленных и гидротехнических объектов по технологическим дорогам в различных климатических условиях.

БелАЗ-75401 (1980-1986 год) — с двигателем ЯМЗ-240ПМ2 и 3-ступенчатой гидромеханической трансмиссией

БелАЗ-75402 (1984-1985 год) — с двигателем ЯМЗ-840.10 и 5-ступенчатой гидромеханической трансмиссией

БелАЗ-75405 (1991-1997 год) — с двигателем ЯМЗ-240М2 и 3-ступенчатой гидромеханической трансмиссией

БелАЗ-75407 (1991-1997 год) — углевоз с двигателем ЯМЗ-240М2 и 3-ступенчатой гидромеханической трансмиссией

БелАЗ-75408 (1980-1995 год) — с двигателем ЯМЗ-240ПМ2 и 3-ступенчатой гидромеханической трансмиссией

БелАЗ-75409 (1980-1986 год) — с двигателем ЯМЗ-840.10 и 3-ступенчатой гидромеханической трансмиссией

Колёсная формула 4х2, ведущие колёса задние

Грузоподъёмность 30000 кг.

Снаряженная масса 21750 кг.

Полная масса 51750 кг.

на переднюю ось 17150 кг.

на заднюю ось 34600 мм.

Колея спереди/сзади 2820/2400 мм.

Радиус поворота (по бамперу) 10 м.

Платформа ковшового типа, с обогревом отработанными газами

геометрический 15 м³

номинальный (с шапкой) 18 м³

Тормозной путь со скорости 40 км/час 22 м.

Контрольный расход топлива 115 л/100 км

Максимальная скорость 40 км/час

Двигатель ЯМЗ-240ПМ2: дизельный, 4-тактный, V-образный, с турбонаддувом, жидкостного охлаждения

Число цилиндров 12

Рабочий объём 22,3 л.

Диаметр цилиндра и ход поршня 130х140 мм.

Максимальная мощность 420 л.с. (309 кВт) при 2100 об/мин

Максимальный крутящий момент 1491 Н*м (152 кгс/м) при 1600 об/мин

Электрооборудование 24 В

Трансмиссия 5-ступенчатая гидромеханическая

Подвеска зависимая, пневмогидравлическая

рабочий барабанный, с пневматическим приводом, раздельный

стояночный барабанный, привод пружинный, управление пневматическое, установлен на ведущем валу главной передачи

запасной — используется стояночный и исправный контур рабочего

вспомогательный — тормоз-замедлитель гидромеханический, лопастного типа, с пневматическим приводом, установлен на ведущем валу КПП

Рулевой механизм: винтовая пара (винт и гайка-рейка), реечное зацепление (гайка-рейка и сектор), с гидроусилителем, передаточное число 40,4

Размер шин 18.00-25

БелАЗ-75401

Самосвал БелАЗ-75401 является модификацией модели БелАЗ-7540, отличался 3-ступенчатой трансмиссией. Предназначен для перевозки горной массы и сыпучих грузов на открытых разработках полезных ископаемых, при сооружении крупных промышленных и гидротехнических объектов по технологическим дорогам в различных климатических условиях.

Колёсная формула 4х2, ведущие колёса задние

Грузоподъёмность 30000 кг.

Снаряженная масса 21360 кг.

Полная масса 51360 кг.

на переднюю ось 17060 кг.

на заднюю ось 34300 мм.

Колея спереди/сзади 2820/2400 мм.

Радиус поворота (по бамперу) 10 м.

Платформа ковшового типа, с обогревом отработанными газами

геометрический 15 м³

номинальный (с шапкой) 18 м³

Тормозной путь со скорости 40 км/час 22 м.

Контрольный расход топлива 119 л/100 км

Максимальная скорость 40 км/час

Двигатель ЯМЗ-240ПМ2: дизельный, 4-тактный, V-образный, с турбонаддувом, жидкостного охлаждения

Число цилиндров 12

Рабочий объём 22,3 л.

Диаметр цилиндра и ход поршня 130х140 мм.

Максимальная мощность 420 л.с. (309 кВт) при 2100 об/мин

Максимальный крутящий момент 1491 Н*м (152 кгс/м) при 1600 об/мин

Электрооборудование 24 В

Трансмиссия 3-ступенчатая гидромеханическая

Подвеска зависимая, пневмогидравлическая

рабочий барабанный, с пневматическим приводом, раздельный

стояночный барабанный, привод пружинный, управление пневматическое, установлен на ведущем валу главной передачи

запасной — используется стояночный и исправный контур рабочего

вспомогательный — тормоз-замедлитель гидромеханический, лопастного типа, с пневматическим приводом, установлен на ведущем валу КПП

Рулевой механизм: винтовая пара (винт и гайка-рейка), реечное зацепление (гайка-рейка и сектор), с гидроусилителем, передаточное число 40,4

Размер шин 18.00-25

БелАЗ-75402

БелАЗ-75402

Колёсная формула 4х2, ведущие колёса задние

Грузоподъёмность 30000 кг.

Снаряженная масса 21850 кг.

Полная масса 51850 кг.

на переднюю ось 17200 кг.

на заднюю ось 34650 мм.

Колея спереди/сзади 2820/2400 мм.

Дорожный просвет 475 мм.

Радиус поворота (по бамперу) 10 м.

Платформа ковшового типа, с обогревом отработанными газами

Объём платформы 14,5 м³

Тормозной путь со скорости 40 км/час 25 м.

Контрольный расход топлива 114 л/100 км

Максимальная скорость 50 км/час

Двигатель ЯМЗ-840.10: дизельный, 4-тактный, V-образный, с турбонаддувом, жидкостного охлаждения

Число цилиндров 12

Рабочий объём 25,86 л.

Диаметр цилиндра и ход поршня 140х140 мм.

Максимальная мощность 420 л.с. (309 кВт) при 2200 об/мин

Максимальный крутящий момент 1450 Н*м (148 кгс/м) при 1600 об/мин

Электрооборудование 24 В

Трансмиссия 5-ступенчатая гидромеханическая

Подвеска зависимая, пневмогидравлическая

рабочий барабанный, с пневматическим приводом, раздельный

стояночный барабанный, привод пружинный, управление пневматическое, установлен на ведущем валу главной передачи

запасной — используется стояночная тормозная система

вспомогательный — тормоз-замедлитель гидромеханический, лопастного типа, с пневматическим приводом, установлен на ведущем валу КПП

Рулевой механизм: винтовая пара (винт и гайка-рейка), реечное зацепление (гайка-рейка и сектор), с гидроусилителем, передаточное число 40,4

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: